N°373

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Dossier

Quelle infrastructure pour le véhicule autonome ?

Jacques Ehrlich

Jacques Ehrlich Directeur de Recherche émérite de l'IFSTTAR (France),Président du Comité technique B.1 Exploitation des réseaux routiers / Systèmes de transport intelligents de l'Association mondiale de la Route

Illustration © auteur

Le véhicule autonome n'est pas un concept récent. En 1977, un laboratoire de robotique de Tsukuba (Japon) proposait un prototype de véhicule à conduite automatisé sur un circuit dédié. Il fut suivi en 1986 par l'ALV (Autonomous Land Vehicle) développé à Carnegie Mellon [1] ainsi que d'autres prototypes dans le cadre de grands projets tels PROMOTHEUS (1987) [2] en Europe ou aux USA, le programme du National Automated Highway System Consortium (NAHSC) ce dernier couronné par une démonstration emblématique à San Diego en 1997[3].